Perkembangan teknologi memang tidak bisa dipungkiri telah banyak merubah hal dalam kemudahan hidup manusia. Namun secara bertahap manusia mulai diperkenalkan dengan teknologi-teknologi mutahir khususnya dalam teknologi robot. Berbicara soal Robot, para ilmuan sekarang banyak membuat robot-robot cerdas dengan kemampuan yang menakjubkan.
Indonesia sempat heboh oleh penggunaan robot pembersih lantai sebagai pekerja layanan kebersihan di sebuah mal. Hal ini disuarakan oleh salah satu aktor dan sutradara Indonesia via akun Twitter pribadinya. Selain sambutan baik, hal ini turut memicu kegelisahan menyoal kondisi robot akan menggantikan peran manusia dalam berbagai pekerjaan. Kekhawatiran ini bukanlah hal baru, sebab pada awal popularitasnya di dunia, sejumlah pihak telah membahas hal ini.
Peningkatan popularitas penggunaan teknologi, termasuk robot, dalam melakukan pekerjaan manusia turut muncul saat para ahli industri dan ekonomi dunia menggadang Revolusi Industri 4.0.
Di sisi lain dalam berbagai bencana atau kecelakaan, seperti kebakaran, kebocoran gas beracun, atau gempa bumi, infeksi virus di sebuah area, seringkali manusia sulit memasuki lokasi kejadian. Robot-robot pembantu dan penyelamat dapat mengambil alih tugas ini.
Menyadari bahaya dan keterbatasan manusia dalam situasi gawat seperti itu, para pakar robotik dan komputer kini membuat apa yang disebut robot penyelamat. Ada yang dirancang seperti mobil mainan, ada yang bisa berjalan atau juga yang dapat terbang, dan semuanya dapat bergerak otonom di kawasan bencana atau lokasi kecelakaan. Robot-robot ini bertugas mengumpulkan berbagai informasi, misalnya jika ada korban bagaimana kondisinya, atau situasi dan ancaman bahaya yang ada di lokasi. Ada yang juga bisa mengatasi penyebaran virus corona.
Pada laman Trendhunter.com terbukti bahwa teknologi robot menjadi efektif digunakan manusia saat mewabahnya virus penyakit. Peneliti Massachusetts Institute of Technology (MIT) baru-baru ini membuat robot dengan sinar UVC yang memiliki kemampuan untuk mendesinfeksi permukaan. Untuk membuat robot cahaya UVC, lab CSAIL di MIT bekerja sama dengan AVA Robotics.
Tim peneliti juga mengindikasikan bahwa robot otonom tersebut dapat membantu menjaga ruang komunal tetap bersih, termasuk pabrik, restoran, dan lainnya. Robot itu diuji di gudang Greater Boston Food Bank, di mana ia mampu menghapus hampir semua partikel coronavirus pada permukaan di lokasi.
Alyssa Pierson, seorang peneliti CSAIL, membuat pernyataan tentang proyek, "Kami fokus pada operasi jarak jauh untuk meminimalkan pengawasan manusia, karena itu, risiko tambahan penyebaran Covid-19, saat menjalankan sistem kami." Berdasarkan desainnya robot ini mampu melakukan perjalanan dengan batas kecepatan sedang dan mampu mendisinfektan sekitar 90 persen partikel virus di permukaan. Karena ini sifatnya otonom robot ini dapat digunakan di semua jenis ruang bersama, termasuk restoran, lobi hotel, supermarket, sekolah dan sebagainya.
Robot CSAIL mendisinfeksi Greater Boston Food Bank
Menggunakan lampu UV-C, sistem ini dapat mensterilkan lantai gudang dalam waktu setengah jam dan suatu hari bisa digunakan di toko bahan makanan, sekolah, dan ruang lainnya.
Dengan setiap tetesan yang tidak bisa kita lihat, sentuh, atau rasakan tersebar ke udara, ancaman penyebaran Covid-19 tetap ada. Menjadi semakin penting untuk menjaga agar tetesan-tetesan tebal ini tidak melekat, terutama pada permukaan, yang merupakan tuan rumah yang ramah dan murah hati.
Untungnya, produk pembersih kimia kami efektif, tetapi menggunakannya untuk mendisinfeksi pengaturan yang lebih besar bisa mahal, berbahaya, dan memakan waktu. Di seluruh dunia ada ribuan gudang, toko kelontong, sekolah, dan ruang lain di mana pekerja kebersihan berisiko tertular. Dengan pemikiran itu, sebuah tim dari Laboratorium Ilmu Pengetahuan dan Kecerdasan Buatan (CSAIL) MIT, bekerja sama dengan Ava Robotics dan Greater Boston Food Bank (GBFB), merancang sistem robot baru yang mendesinfeksi permukaan dengan kuat dan menetralkan bentuk-bentuk coronavirus dari aerosol.
Pendekatan ini menggunakan lampu UV-C khusus yang dirancang di CSAIL yang terintegrasi dengan basis robot mobile Ava Robotics. Hasilnya cukup menggembirakan sehingga para peneliti mengatakan bahwa pendekatan ini dapat berguna untuk desinfeksi UV otonom di lingkungan lain, seperti pabrik, restoran, dan supermarket.
Sinar UV-C telah terbukti efektif membunuh virus dan bakteri pada permukaan dan aerosol, tetapi tidak aman bagi manusia untuk terpapar. Untungnya, robot telepresence Ava tidak memerlukan pengawasan manusia. Alih-alih bagian atas telepresence, tim menundukkan dalam array UV-C untuk mendisinfeksi permukaan. Secara khusus, menggunakan sinar ultraviolet gelombang pendek untuk membunuh mikroorganisme dan mengganggu DNA mereka dalam proses yang disebut iradiasi kuman ultraviolet. Sistem robot lengkap mampu memetakan ruang - dalam hal ini, gudang GBFB dan menavigasi antara titik arah dan area tertentu lainnya.
Dalam pengujian sistem, tim menggunakan dosimeter UV-C, yang mengkonfirmasi bahwa robot itu memberikan dosis yang diharapkan dari sinar UV-C yang diprediksi oleh model.
"Bank makanan menyediakan layanan penting bagi komunitas kami, sehingga sangat penting untuk membantu menjaga operasi ini tetap berjalan," kata Alyssa Pierson, ilmuwan peneliti CSAIL dan pemimpin teknis dari rakitan lampu UV-C.
"Di sini, ada peluang unik untuk memberikan daya desinfektan tambahan pada alur kerja mereka saat ini, dan membantu mengurangi risiko paparan Covid-19."
Bank makanan juga menghadapi permintaan tertentu karena adanya tekanan Covid-19. PBB memproyeksikan bahwa, karena virus itu, jumlah orang yang menghadapi kerawanan pangan parah di seluruh dunia dapat berlipat ganda menjadi 265 juta.
Selama pengujian di GBFB, robot itu bisa dikendarai oleh palet dan lorong penyimpanan dengan kecepatan kira-kira 0,22 mil per jam. Pada kecepatan ini, robot dapat menjangkau ruang 1.200 meter persegi di gudang GBFB hanya dalam waktu setengah jam. Dosis UV-C yang diberikan selama waktu ini dapat menetralkan sekitar 90 persen coronavirus pada permukaan.
Untuk banyak permukaan, dosis ini akan lebih tinggi, menghasilkan lebih banyak virus dinetralkan.
Biasanya, metode iradiasi kuman ultraviolet ini digunakan sebagian besar di rumah sakit dan pengaturan medis, untuk mensterilkan kamar pasien dan menghentikan penyebaran mikroorganisme seperti staphylococcus aureus dan Clostridium difficile yang resisten methicill, dan lampu UV-C juga bekerja melawan patogen di udara. Meskipun ini paling efektif, ia dapat mencapai sudut dan celah saat cahaya memantul dari permukaan dan ke permukaan lainnya.
"Gudang kami yang berumur 10 tahun adalah fasilitas distribusi makanan yang relatif baru dengan standar kebersihan dan keamanan pangan yang bersertifikat AIB," kata Catherine D'Amato, presiden dan CEO dari Greater Boston Food Bank.
"Covid-19 adalah patogen baru yang GBFB, dan seluruh dunia, tidak dirancang untuk menangani. Kami senang memiliki kesempatan untuk bekerja dengan MIT CSAIL dan Ava Robotics untuk berinovasi dan memajukan teknik sanitasi kami untuk mengalahkan ancaman ini."
Sebagai langkah pertama, tim melakukan teleoperasi robot untuk mengajarkannya jalan di sekitar gudang - yang berarti dilengkapi dengan otonomi untuk bergerak, tanpa tim harus menavigasi dari jarak jauh. Di dalam GBFB, tim mengidentifikasi lantai pengiriman gudang sebagai area yang sangat penting bagi robot untuk didesinfeksi. Setiap hari, para pekerja membuat lorong-lorong produk dan mengaturnya hingga 50 pickup oleh mitra dan truk distribusi pada hari berikutnya. Dengan berfokus pada area pengiriman, itu memprioritaskan item desinfektan meninggalkan gudang untuk mengurangi Covid-19 yang menyebar ke masyarakat.
Saat ini, tim sedang mengeksplorasi cara menggunakan sensor onboard untuk beradaptasi dengan perubahan di lingkungan, sehingga di wilayah baru, robot akan menyesuaikan kecepatannya untuk memastikan dosis yang disarankan diterapkan pada benda dan permukaan baru. Tantangan unik adalah area pengiriman terus berubah, sehingga setiap malam, robot menghadapi lingkungan yang sedikit baru.
Untuk langkah selanjutnya, tim fokus pada peningkatan kemampuan robot di GBFB, serta pada akhirnya mengimplementasikan peningkatan desain. Niat mereka yang lebih luas berfokus pada bagaimana membuat sistem ini lebih mampu beradaptasi dengan dunia kita, bagaimana robot dapat secara dinamis mengubah rencananya berdasarkan perkiraan dosis UV-C, bagaimana ia dapat bekerja di lingkungan baru, dan bagaimana mengoordinasi tim UV- Robot C agar bisa bekerja bersama. Ars
