Ketika Kerajaan Silla Bersatu menguasai seluruh Semenanjung Korea pada tahun 668 M, hubungan tetap terjaga dengan Jepang bagian selatan, terutama pada periode Nara dan Heian. Hubungan perdagangan dan perdamaian merupakan kepentingan Jepang jika mereka ingin mengakses pasar Tiongkok yang menguntungkan tanpa hambatan.
Ketika Kerajaan Silla Bersatu menguasai seluruh Semenanjung Korea pada tahun 668 M, hubungan tetap terjaga dengan Jepang bagian selatan, terutama pada periode Nara dan Heian. Hubungan perdagangan dan perdamaian merupakan kepentingan Jepang jika mereka ingin mengakses pasar Tiongkok yang menguntungkan tanpa hambatan.
Permusuhan antara Korea dan Jepang terbuka tidak akan pernah terjadi lagi, seperti pada 733 masehi (M). Pada saat itu Jepang mengirim armada untuk menyerang wilayah Silla dan sekali lagi pada tahun 746 M, kali ini dengan armada 300 kapal. Dekade-dekade berikutnya menyaksikan lebih banyak stabilitas regional dan pertukaran kedutaan antara kedua pemerintah.
Perdagangan ditingkatkan oleh panglima perang besar Silla Jang Bogo dan kerajaan tersebut bahkan memiliki kehadiran administratif permanen di Dazaifu di Kyushu, Jepang bagian barat, di mana Jepang mempekerjakan tim penerjemah Silla. Hal ini terlepas dari kenyataan bahwa bajak laut Silla terus mengganggu pedagang pesisir Jepang sepanjang abad ke-9 Masehi.
Ketika Kerajaan Goryeo (Koryo) menggantikan Silla sebagai penguasa Korea sejak awal abad ke-10 M, hubungan perdagangan terus berlanjut dan barang-barang Jepang diimpor, terutama pedang, merkuri, jeruk keprok, mutiara, dan kipas lipat kertas. Goryeo mengekspor biji-bijian, kertas, tinta, ginseng, tikar jerami, dan buku sebagai imbalannya.
Biksu Buddha Goryeo melakukan perjalanan ke Jepang dan meninggalkan bukti keterampilan artistik dan arsitektur mereka. Pada 1231 M, bangsa Mongol yang dipimpin oleh Ogedei Khan menginvasi Korea dalam serangan pertama dari enam serangan pada dekade berikutnya.
Akhirnya, ketika perdamaian tercapai pada tahun 1258 M, harga yang harus dibayar oleh Korea adalah kewajiban menyediakan kapal dan material untuk invasi Mongol (yang gagal) ke Jepang pada 1274 dan 1281 M.
Hubungan antara Korea dan Jepang berganti-ganti antara kemitraan dagang yang bersahabat dan permusuhan langsung selama abad-abad berikutnya. Pembajakan menjadi masalah besar dengan armada besar yang mengangkut pihak-pihak penyerang yang menjarah hingga jauh ke dalam wilayah Korea.
Hal ini menyebabkan Raja Taejong dari Kerajaan Joseon (Choson) menyerang pangkalan bajak laut Jepang di Pulau Tsushima pada tahun 1419 M. Meskipun tindakan ini tidak sepenuhnya memberantas para bajak laut (waegu), namun tindakan ini memungkinkan terjadinya kesepakatan dagang dengan Jepang, yaitu Perjanjian Gyehae yang dibuat pada tahun 1443 M.
Pada akhir abad ke-16 M, banyak pembuat tembikar dan seniman Korea dibawa secara paksa ke Jepang setelah invasi Toyotomi Hideyoshi ke Semenanjung Korea dalam konflik yang kadang-kadang disebut sebagai "Perang Tembikar" tetapi lebih umum disebut Perang Imjin (1592-8 M).
Para seniman ini, yang sudah dikagumi karena porselen putih yang mereka produksi dalam jumlah besar, mempunyai pengaruh yang signifikan terhadap peralatan Satsuma Jepang. Korea dirusak oleh invasi tersebut, dan banyak situs budaya serta karya seni dihancurkan atau dibawa ke Jepang. Yang lebih buruk terjadi setelah Perang Tiongkok-Jepang tahun 1894-5 M, yang terjadi di tanah Korea, dan pendudukan penuh Jepang di semenanjung tersebut hingga akhir Perang Dunia II. hay/I-1
